1922（大正11）年2月2日、長野県諏訪郡下諏訪町に生まれる。
1964年に「オブジェを消せ」という啓示を受け、物質を介さず言葉だけで表現を行う観念芸術を始め、1966年「人類よ消滅しよう行こう行こう」という言葉をもとに、主にパフォーマンスを表現形態とする。
独自の創作活動をつづけ、1976年のヴェネツィア・ビエンナーレや1977年のサンパウロ・ビエンナーレなど数々の国際展に参加。2006年逝去。今年2022年に生誕100周年を迎えた。